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15年專注精密自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)廠家

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CCD視覺點(diǎn)膠機(jī)在電聲音響行業(yè)的應(yīng)用

發(fā)表時(shí)間:2021-06-11

  音響喇叭是音響設(shè)備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產(chǎn)過程中,喇叭音圈上的焊點(diǎn)與金屬線焊好后,需要將焊點(diǎn)與金屬線粘好,防止焊點(diǎn)。 金屬鍵合線氧化松動(dòng),從而延長音響揚(yáng)聲器的使用壽命。

  

  現(xiàn)有的音箱廠家大多在音響音箱的生產(chǎn)過程中采用手動(dòng)手持膠槍點(diǎn)膠技術(shù),嚴(yán)重影響了音響音箱的生產(chǎn)效率。 為了實(shí)現(xiàn)音響音箱的自動(dòng)化生產(chǎn),提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,自動(dòng)點(diǎn)膠是必不可少的環(huán)節(jié)。

  

ccd視覺點(diǎn)膠機(jī)


  針對揚(yáng)聲器音圈的自動(dòng)點(diǎn)膠問題,我們開發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的揚(yáng)聲器音圈ccd視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)。 首先,對國內(nèi)外分配器的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)查。 根據(jù)音箱廠家的點(diǎn)膠要求和點(diǎn)膠環(huán)境,進(jìn)行點(diǎn)膠系統(tǒng)的性能指標(biāo)分析和系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)。 完成視覺系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件選型,包括光源、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、運(yùn)動(dòng)控制板等。

  

  此外,還引入了相機(jī)標(biāo)定技術(shù)。 采用九點(diǎn)標(biāo)定法對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,得到圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。 其次,對揚(yáng)聲器音圈進(jìn)行圖像采集,通過圖像算法識別揚(yáng)聲器音圈上的焊點(diǎn)和金屬線,提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。 在利用圖像算法識別焊點(diǎn)和金屬焊絲的過程中,提出了一種基于霍夫圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方法,它結(jié)合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優(yōu)點(diǎn)。 該算法識別率高、耗時(shí)短、誤差小、適用性廣。

  

  然后分別對點(diǎn)膠系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、通訊模塊進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),結(jié)合揚(yáng)聲器生產(chǎn)廠家和廠商的需求,完成了揚(yáng)聲器音圈自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)。 系統(tǒng)點(diǎn)膠要求。 完成揚(yáng)聲器音圈自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)研發(fā)。

  

  最后進(jìn)行了用于實(shí)驗(yàn)測試和分析的揚(yáng)聲器音圈自動(dòng)分配系統(tǒng)的研發(fā)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于機(jī)器視覺的揚(yáng)聲器音圈ccd自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)滿足系統(tǒng)性能指標(biāo),滿足揚(yáng)聲器廠商的要求。 研發(fā)成功,最終投入企業(yè)生產(chǎn)。



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