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15年專注精密自動化設備研發(fā)廠家

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產品詳情產品分類

六軸多關節(jié)機器人裸機

產品名稱:大六軸裸機
所屬風類:機器人設備
設備功能:利用歐力克斯六軸機器人替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作業(yè)
應用范圍:電路板廠PCB板自動土下料及翻轉,自動測試
品牌名稱:歐力克斯
廠家介紹:深圳市歐力克斯科技有限公司成立于2011年,是一家擁有自主品牌的精密點膠設備專業(yè)智造商,為深圳市技術創(chuàng)新企業(yè)和國家高新技術企業(yè)。

外形尺寸

電機馬達轉子滴膠上下料:

設備功能

利用歐力克斯六軸機器人替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作業(yè)滴膠好后再自動取料放入自動送料裝置中,采用自動來料和送料系統(tǒng),不會因為高溫和異昧的生產環(huán)境而影響到生產和對員工的身體,機器人可24小時不間斷工作,提高生產效率,為企業(yè)節(jié)省成本。

設備原理

第一部分:物料車部分。將轉子按矩陣方式擺入料盤,然后將料盤放入物料車,每個物料車可放置多層料盤;

第二部分:升降臺部分。將物料車推入自動升降臺并進行定位,物料車接受信號后啟動,自動上升至指定位置

第三部分:料盤接駁臺。料盤通過氣缸及鏈條傳動輸送至接駁臺并進行定位,方便機器人取放料,當料盤內轉子全部滴膠完成后則退出料盤,同時通過升降臺升一降將裝滿半成品轉f-的料盤輸送至接駁臺;第四部分:備料臺。當所有料盤轉子均為滴膠后的成品時,機器人則切換至備料臺工作,如此可實現換料時不需停機,提升工作效率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個工位,其中一工位用于取出成品,另一工位則用于將半成品放置于配套滴膠機上,提升了工作效率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作業(yè),在20秒內從滴膠機上取下兩個成品馬達轉子,同時放入兩個半成品馬達轉子至滴膠機;第七部分:控制部分。含機器人控制系統(tǒng)、示教盒及非標應用控制部分,負責全部自動化控制、示教及與滴膠機通訊。

應用范圍

電路板廠PCB板自動土下料及翻轉,自動測試

運動控制器

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主要說明

歐力克斯工業(yè)機器人研發(fā)的運動控制器X幾CTRL CARD V04,是一款基于高性能ARM微處理器L,歐力克斯自主研發(fā)的一種通用型獨立式運動控制器,可控制1-6軸伺服電機或者步進電機,lif以與多種類型電機和舊元件組成完整的控制系統(tǒng)。16路通用數字驅動輸出能力為24V/500MA,可接繼電器,電磁閥之類。運動控制器最高脈沖頻率2Mhz,具有點運動,空間直線與圓弧插補,梯形和S形曲線加減速控制等功能。

運動控制器具了講N簡的指令集,用戶直接在手編器上編寫控制器程序,修改控制器參數;本控制器還配有手編器示教功能,通過簡單的編程設定即可做出連續(xù)軌跡運動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器

32路通III數字光禍輸入八6路通用數字驅動輸出

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸任意空間直線與圓弧插補

豐富的指令集,可執(zhí)行G代碼

程序存儲空64Mbit

應用范圍

工業(yè)機器人

電子產品自動化加工,裝配,測試

半導體,LCD自動加工,檢測,點膠機,焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數控機機床


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