操作方法

01

安全確認(rèn)。確保機器人 Z 軸上方無障礙物，下方未插入產(chǎn)品以及其他物品，XY 工作范圍內(nèi)無雜物。

02

機器通氣 。將氣源接頭接入 8 厘氣源接頭（母頭），打開氣缸。通氣后，若 Z 軸氣缸在下面，則需要對調(diào)氣缸進(jìn)出氣端口，若 Z 軸氣缸在上面，則氣缸進(jìn)出氣口連接無誤。

03

機器通電。將電源線 3P AC 端插入機箱后側(cè)的 POWER AC220V 接口，另一端插在 10A 插座面板上，旋轉(zhuǎn)機箱正面的旋鈕開關(guān)，將其至 ON 時，此時電源指示燈由無到亮，蜂鳴器亮滅兩次并發(fā)出蜂鳴聲，風(fēng)扇開始工作，則表示機箱已通電。

04

通電后，等待觸摸屏顯示初始畫面，進(jìn)入 IO 界面查看 IO 口，檢查 IO 接線是否有異常，若有異常，則 IO 口顯示為紅色警報；無異常，則顯示綠色或者沒有顏色。如下圖，屬于無異常。然后就可以進(jìn)入電腦設(shè)置頁面進(jìn)行設(shè)置了。