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桌面型六軸自動點膠機(jī)的特點

類別:點膠機(jī)百科 文章出處:歐力克斯發(fā)布時間:2021-01-26 瀏覽人次: 字體變大 字體變小

  小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,正在于它如今已可以勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù),包括所有材料的處理,如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關(guān)的工序,以及打標(biāo)簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是,本文所說的小型裝配機(jī)器人,是指最大有效載荷可達(dá)20 kg(44磅)、最遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm(51英寸)的機(jī)器人。六軸自動點膠機(jī)器人(以下簡稱六軸機(jī)器人)。其中,自動點膠機(jī)是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的。

 

六軸自動點膠機(jī)比四軸自動點膠機(jī)多兩個關(guān)節(jié),因此有更多的“行動自由度”。

 

  六軸自動點膠機(jī)的第一個關(guān)節(jié)能像四軸自動點膠機(jī)一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn),后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外,六軸自動點膠機(jī)有一個“手臂”,兩個“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。

 

  六軸自動點膠機(jī)更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。


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