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視覺點膠機的定位系統(tǒng)有哪些作用?

發(fā)表時間:2020-05-15

視覺點膠機的定位系統(tǒng)有哪些作用?在一些極小的在電路板上。傳統(tǒng)點膠機用肉眼人工示教編程的方式曾經(jīng)無法精確定位了,應(yīng)用CCD成像技術(shù),將產(chǎn)品放大30-50倍顯現(xiàn)在電腦屏幕上,停止精確定位編程才干滿足客戶的消費請求。應(yīng)用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數(shù),以及多種光源的組合,能夠完成十分準(zhǔn)確的定位精度,同時能夠經(jīng)過編程順應(yīng)產(chǎn)品本身的個體誤差。


視覺定位點膠機

定位方法

通過機器視覺對點膠位置進行自動檢測,主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標(biāo)的提取與輸出三個部分。特定的芯片正確裝夾后,相機按照點膠區(qū)域的分割進行圖像的分塊采集,并將采集到的圖像存儲于工控機(IPC)內(nèi)存中。當(dāng)完整的芯片圖像采集完畢,IPC一次對所采集到的圖像進行處理,擬合出點膠區(qū)域輪廓的幾何特征。最后,依據(jù)膠點中心與點膠區(qū)域輪廓的位置特征,提取膠點中心的坐標(biāo)數(shù)值,并通過IPC傳輸給機電執(zhí)行機構(gòu),驅(qū)動運動平臺移動到正確的點膠位置。

 

定位功能

1.在點膠工藝前,對目標(biāo)產(chǎn)品快速確定點膠位置,自動生成點膠路徑。

2.在點膠工藝后,對涂覆的膠點進行觀察和測量,評估膠點直徑或體積的一致性。

 

上述兩個功能可以在同一視覺點膠機定位系統(tǒng)中加以實現(xiàn)。對于點膠位置的定位,由于目標(biāo)產(chǎn)品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素,業(yè)內(nèi)有著多種個性化的解決方案。針對熒光膠模組點膠工藝的具體應(yīng)用,通過安裝于視覺點膠機z軸上的視覺定位系統(tǒng),實現(xiàn)了對點膠位置的在線監(jiān)測。


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